Serial opowiada historię Rycerzy Zodiaku mogących przywdziewać legendarne zbroje dające wielką moc. Ich zadaniem jest chronić swą przywódczynię - wcielenie bogini Ateny.
Seiya Rycerz Pegaza, Shiryu Rycerz Smoka, Hyouga Rycerz Łabędzia, Shun Rycerz Andromedy i Ikki Rycerz Feniksa będą walczyć z siłami zła oraz w obronie bogini Ateny nawet za cenę własnego życia.